The present invention relates to a drone used as a learning tool for circuit assembly and program learning. The drone enables a user to design a program and directly control a drone, employing the structure and program designed by the user accordingly, in order to obtain deeper understanding of the drone designs and develop the drone designs. The drone includes: a hexagonal body frame (10) which has an empty space therein; four branches (20) which have a mount unit (25) arranged on an end; a reinforcing frame (15) which is installed on the lower part of the branches (20) and the body (10); a flight vehicle (30) which includes front wings (35) and is coupled to the mount units (25) of the branches (20); a lower support (40) which buffers the impact applied to the body frame (10) during the takeoff and landing; and a control device (50) which is fitted and coupled to the upper part of the body frame (10). The control device (50) includes: an upper substrate (51) which has a program chip installed thereon for learning and education; a lower substrate (52) which includes a sensor and a motor drive circuit for driving the motor of the flight vehicle (30) and is mounted on the body frame (10); multiple connector pins (53) which connect the circuits on the upper substrate (51) and the lower substrate (52) supported by a pair of connector supports (55) installed on the lower substrate (52); and a connection circuit (54) which is installed on a side of the lower surface of the lower substrate (52) in order to connect to a circuit of the body frame (10).
본 발명은 교육과정이나 교재를 통해 학습하면서 구조의 설계, 프로그램의 설계, 그에 따른 조종까지 함께 해보면서 자신이 구조 및 프로그램 설계한 드론을 조종해보면서 드론 설계에 대한 이해도를 높이고 더욱 발전해 갈 수 있도록 한 회로조립 및 프로그램 학습을 위한 학습교구용 드론에 관한 것으로서, 안쪽이 비어 있는 육각 형상의 본체 프레임(10)과; 단부에 장착부(25)가 구비된 4개의 브랜치(20)와; 상기 본체(10)와 브랜치(20)의 하부에 설치되는 보강 프레임(15)과; 회전날개(35)가 구비되며 상기 브랜치(20)의 장착부(25)에 각각 결합되는 비행체(30)와; 이착륙시 상기 본체 프레임(10)에 작용하는 충격을 완화시키는 하부 받침대(40)와; 상기 본체 프레임(10)에 상측에서 끼움 결합되어 지지되는 제어장치(50);를 포함하고, 상기 제어장치(50)는 교육 및 학습을 위한 프로그램 칩이 설치된 상부 기판(51)과, 상기 비행체(30)의 모터를 구동하는 모터 드라이브 회로와 센서가 구비되고 상기 본체 프레임(10)에 안착되는 하부 기판(52)과, 상기 하부 기판(52)에 설치된 한 쌍의 커넥터 지지대(55)에 의해 지지된 상기 상부 기판(51)과 하부 기판(52)의 회로를 연결하는 복수의 커넥터 핀(53)과, 상기 본체 프레임(10)의 회로와 연결하기 위하여 상기 하부 기판(52)의 저면 일측에 설치되는 연결 기판(54)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
EDUCATION DRONE FOR CIRCUIT ASSEMBLE AND PROGRAM LEARNING
회로조립 및 프로그램 학습을 위한 학습교구용 드론
25.04.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
DRONE AND DRONE-BASED SYSTEM AND METHODS FOR HELPING USERS ASSEMBLE AN OBJECT
Europäisches Patentamt | 2018
|Drone and drone-based system and methods for helping users assemble an object
Europäisches Patentamt | 2019
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|DRONE AND DRONE-BASED SYSTEM AND METHODS FOR HELPING USERS ASSEMBLE AN OBJECT
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|DRONE, DRONE CONTROL METHOD, AND DRONE CONTROL PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2020
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