Disclosed is a method for automatic ascending and descending of a high-altitude unmanned aerial vehicle. The disclosed method for automatic ascending and descending of a high-altitude unmanned aerial vehicle comprises the steps of: setting a cylindrical virtual flight region for ascending and descending of a high-altitude unmanned aerial vehicle; setting a first target point in one of virtual flight radii arranged upward and downward to form the virtual flight region; setting second to N^th target points in second to N^th flight radii sequentially arranged on an upper or lower side of the first flight radius; and allowing the unmanned aerial vehicle to perform ascending or descending flight along rectilinear paths sequentially connecting the target points. In this case, the target points are modified in a direction of a changed heading when the heading of the unmanned aerial vehicle is changed in the direction facing wind due to the wind in a direction toward a lateral surface of the unmanned aerial vehicle during the ascending or descending of the unmanned aerial vehicle.
고고도용 무인기의 자동 상승 및 하강방법이 개시되어 있다.개시된 고고도용 무인기의 자동 상승 및 하강방법은 고고도용 무인기를 상승 및 하강시키기 위한 원통형의 가상 비행영역을 설정한 후, 상기 가상 비행영역을 형성하기 위해 상하로 배열되어 있는 가상의 제1 비행반경에 제1 목표점을 설정하고, 상기 제1 비행반경의 상부 또는 하부에 순차적으로 배치되는 임의의 제2 ~ N 비행반경에 제2 ~ N 목표점을 형성하여, 상기 각 목표점을 순차적으로 연결하는 직선 경로선을 따라 상기 무인기가 승강 비행되도록 하되, 상기 무인기의 승강 중, 무인기의 측방향 바람에 의해 바람과 마주하는 방향으로 기수방향이 틀어진 경우, 이 틀어진 기수방향으로 목표점을 수정하는 것을 특징으로 한다.
FLIGHT GUIDANCE METHOD OF HIGH-ALTITUDE PILOTLESS PLANE
정점체공을 위한 고고도 무인기의 비행유도방법
20.09.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2017
|Automatic controls for pilotless ocean flight
Engineering Index Backfile | 1947
Guidance and Homing of Missiles and Pilotless Aircraft
NTIS | 1946
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