정지 상태에서 무인 잠수정의 자세를 자동으로 제어 가능하며 소형 무인 잠수정에도 효과적으로 적용될 수 있는 무인 잠수정의 자동 자세 제어장치가 개시된다. 본 발명에 따른 무인 잠수정의 자동 자세 제어장치는 선체의 자세를 감지하는 센서와, 선체 내부에 배치되는 중량체와, 중량체를 선체의 종방향으로 이동시키는 종방향 구동부와, 중량체를 선체의 횡방향으로 이동시키는 횡방향 구동부, 및 센서로 감지된 선체의 자세에 따라 종방향 구동부 및 횡방향 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다. 따라서, 별도의 외부 추진기 없이 내부 장치만으로 무인 잠수정의 자세를 자동 제어할 수 있기 때문에, 제조 비용 및 인력을 절감하면서 작업성을 크게 향상시킬 수 있다.
Apparatus for automatic controlling position of underwater vehicle
무인 잠수정의 자동 자세 제어장치
19.10.2016
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Apparatus and method for controlling position and holding posture position of underwater vehicle
Europäisches Patentamt | 2017
|CONTROLLING APPARATUS AND METHOD OF UNDERWATER VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2015
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Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2016
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