The present invention, in a caterpillar vehicle composed of two caterpillar tracks (12) in a lower part, a foldable boom in an upper part, a control panel (70), an operational device, and a control unit (80), relates to the caterpillar vehicle for agriculture and forestry capable of balancing in longitudinal and transverse directions and adjusting an interval between caterpillar tracks including: a middle frame (30); four rotary links (25a, 25b, 25c, 25d); joint frames (20a, 20b, 20c, 20d); two cylinders (39a, 39b) for balancing in a transverse direction; and a cylinder (39c) for balancing in a longitudinal direction. The middle frame is hinge-coupled to an upper support (40) in a lower side of the upper support to support the upper support. One end of the rotary link is coupled to the middle frame (30), and the other end of the rotary link is hinge-coupled to the joint frame. The two joint frames are coupled to a left supporting frame, and the remaining two joint frames are coupled to a right supporting frame. One end of the cylinder for balancing in the transverse direction is hinge-coupled to a cylinder bracket (33) of the middle frame (30). The other end of one of the cylinders for balancing in the transverse direction is coupled to the left supporting frame (19), and the other end of the remaining cylinder for balancing the transverse direction is hinge-coupled to the right supporting frame (19). One end of the cylinder for balancing in the longitudinal direction is hinge-coupled to the cylinder bracket (33) of the middle frame (30), and the other end of the cylinder for balancing in the longitudinal direction is coupled to a front part or a rear part of the upper support (40). The caterpillar vehicle is capable of balancing an upper body thereof in the transverse direction by controlling the cylinders (39a, 39b) for balancing in the transverse direction when driving on a slope in a mountain or an agricultural land and balancing the upper body in the longitudinal direction by controlling the cylinder (39c) for balancing in the longitudinal direction and driving on a narrow passage in a mountain or an agricultural land by forming the interval of the caterpillar tracks to be narrow or wide.

    본 발명은 하부에 2개의 무한궤도트랙(12)와, 상부에 굴절식붐(50), 조종판넬(80), 작업장치, 조종부(80)를 포함하여 이루어진 무한궤도트랙 차량에 있어서; 상부받침대(40) 하부에서 상부받침대와 힌지 결합되어 상부받침대를 떠받치도록 형성된 미들프레임(30)과; 일단은 미들프레임(30)에 힌지 결합되고 타단은 관절프레임(20a,20b,20c,20d)에 힌지 결합된 4개의 회전링크(25a, 25b,25c,25d)와;일단은 회전링크와 힌지 결합하고 타단은 트랙프레임 안쪽에 결합된 지지프레임(19)에 결합되되, 2개는 좌 지지프레임에 결합되고 2개는 우 지지프레임에 결합된 4개의 관절프레임(20a,20b,20c,20d)과; 일단은 미들프레임(30)의 실린더브라켓(33)에 힌지 결합되고 타단은 트랙프레임(15) 안쪽의 지지프레임(14)에 힌지 결합되되, 그 중 1개는 타단이 좌 지지프레임(19)에 결합되고 1개는 우 지지프레임(19)에 힌지 결합된 2개의 좌우 수평조절용 실린더(39a,39b) 및; 일단은 미들프레임(30)의 실린더브라켓(33)에 힌지 결합되고 타단은 상부받침대(40) 앞쪽 또는 뒤쪽 부분에 결합된 전후 수평조절용 실린더(39c);로 이루어진 것으로,좌우 수평조절용 실린더(39a,39b)의 작동에 의해 회전링크(25a, 25b,25c,25d)와 관절프레임(20a,20b,20c,20d)이 유동하면서 좌우수평조절과 트랙 간 간격이 조절되도록 형성된 것이며,전후 수평조절용 실린더(39c)의 작동에 의해 전후 수평조절되도록 형성된 것을 특징으로 하는 전후좌우 수평 및 무한궤도트랙 사이 폭 조절이 가능한 농, 임업용 무한궤도트랙 차량에 관한 것으로,산이나 농경지 등의 비탈진 곳을 운전할 때 2개의 좌우 수평조절용 실린더(39a,39b)를 조정하여 상부몸체의 좌우 수평을 조절 유지하고, 전후 수평조절용 실린더(39c)를 조정하여 전후 수평을 조절 유지할 수 있을 뿐 아니라, 무한궤도트랙의 폭을 좁게 또는 넓게 형성함으로써 산이나 농경지 등의 좁은 통로에 트랙의 폭을 맞추어 지날 수 있도록 형성된 것이다.


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    Titel :

    Enless track vehicle maintaining horizontally body and adjusting width of enless track wheels


    Weitere Titelangaben:

    전후좌우 수평 조절 및 무한궤도트랙 사이 폭 조절이 가능한 농, 임업용 무한궤도트랙 차량


    Beteiligte:
    PARK SEOK TAE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.08.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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