The present invention relates to a method to determine a road surface based on vehicle data, preprocessing the vehicle data in a method suitable for characteristics of each vehicle data, inputting the preprocessed data in a trained neural network, and post-processing output of the neural network to determine whether a road surface where a vehicle travels is a high or a low frictional surface, thus quickly determining a state of the road surface regardless of a type of a road. To this end, a method to determine a road surface based on vehicle data by a controller comprises: a step of preprocessing the vehicle data; a step of inputting the preprocessed data in the trained neural network to acquire a corresponding output; a step of sequentially extracting a first reference number of samples from the output of the neural network and detecting a value (hereinafter, a median value) placed in the middle of order; and a step of determining whether the road surface is a high or a low frictional surface based on the detected median value.
본 발명은 차량 데이터 기반의 노면 판단 방법에 관한 것으로, 각 차량 데이터의 특성에 맞는 방식으로 해당 차량 데이터를 전처리하고, 상기 전처리된 데이터를 학습된 신경 회로망에 입력시키며, 상기 신경 회로망의 출력을 후처리하여 차량이 주행중인 노면이 고마찰 노면인지 저마찰 노면인지 판단함으로써, 도로의 형태에 상관없이 신속 정확하게 노면의 상태를 판단할 수 있는 차량 데이터 기반의 노면 판단 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 제어기가 차량 데이터를 기반으로 노면을 판단하는 방법에 있어서, 차량 데이터를 전처리하는 단계; 상기 전처리 된 데이터를 학습된 신경 회로망에 입력하여 그에 상응하는 출력을 획득하는 단계; 상기 신경 회로망의 출력에서 제1 기준개수의 샘플을 순차적으로 추출한 후 순서상 가운데 위치한 값(이하, 중간값)을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 중간값에 기초하여 고마찰 노면인지 저마찰 노면인지를 판단하는 단계를 포함한다.
METHOD FOR DECIDING A ROAD SURFACE USING VEHICLE DATA
차량 데이터 기반의 노면 판단 방법
22.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD FOR DECIDING A ROAD SURFACE USING VEHICLE DATA
Europäisches Patentamt | 2018
|Vehicle platoon following deciding system based on cloud computing and deciding method thereof
Europäisches Patentamt | 2024
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