차량의 주위에 존재하는 소정의 물체의 그늘로부터 튀어나온 이동물이 차량의 주위에 설정된 판정 영역을 향하여 이동할 때, 시스템 ECU(9)는, 다음과 같이 충돌 회피 동작을 실행한다. 즉, 카메라(6)에 의해 상기 이동물을 검지한 후이며, 레이더(5)에 의해 상기 이동물 및 상기 소정의 물체를 검지하기도 전에, 상세하게는 레이더(5)에 의해 상기 판정 영역을 향하여 확대되는 물체가 검지되었을 때라는 빠른 시기에, 충돌 회피 동작을 실행한다. 이것에 의해, 충돌 회피 동작의 불필요한 실행을 최대한 회피하면서, 물체의 그늘로부터 튀어나온 이동물이 상기 판정 영역을 향하여 이동하는 경우에 신속하게 충돌 회피 동작이 행해진다.
A system ECU (9) executes a collision avoidance operation in the following manner when a moving object that has suddenly appeared from a shadow of a predetermined object present around a vehicle moves toward a determination area set around the vehicle. That is, the system ECU (9) executes the collision avoidance operation at an early timing that is after a camera (6) detects the moving object, but before a radar (5) detects the moving object and the predetermined object, or more specifically, when an object expanding toward the determination area is detected by the radar (5). As a result, the collision avoidance operation is able to be performed quickly when a moving object that has appeared suddenly from the shadow of an object moves toward the determination area, while avoiding as much as possible unnecessary execution of the collision avoidance operation.
DRIVING ASSISTANCE DEVICE FOR VEHICLES AND ONBOARD COMPUTER
차량의 운전 지원 장치 및 차량 탑재 컴퓨터
28.03.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVING ASSISTANCE DEVICE FOR VEHICLES AND ONBOARD COMPUTER
Europäisches Patentamt | 2016
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