본 발명은 이동형 로봇에 편리하게 장착할 수 있으며, 조향 기능을 수용 가능하고, 구조가 간단하여 유지보수 역시 편리한 마그네틱 롤러 구동 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 이동형 로봇에 장착되어 구동부 역할을 하는 마그네틱 롤러 구동 장치에 있어서, 이동형 로봇 몸체에 결합하는 베이스; 상기 베이스 상단에 구동축이 상기 베이스 길이방향으로 배치되도록 수직으로 결합하는 구동모터; 상기 베이스에 수평으로 회전결합하는 상단회전축; 상기 상단회전축에 대하여 하방향으로 일정거리 이격되어 상기 베이스에 회전결합하는 하단회전축; 상기 베이스에 부착되어 상기 하단회전축의 일단에 연결되어 상기 하단회전축을 구동하는 회전액추에이터; 상기 하단회전축의 외면에 고정되는 마그넷셋; 내부에 형성된 공간에 상기 마그넷셋을 수용하며, 상기 하단회전축에 회전결합하고 측면에 형성된 휠기어를 포함하는 휠셋; 및 상기 구동모터의 구동력을 상기 휠셋으로 전달하는 기어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Magnetic roller drive device
마그네틱 롤러 구동 장치
17.04.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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