액추에이터 시스템(100, 200)은, 기준 구조체(110, 210)에 대하여 제1 축선(105, 203)을 중심으로 회전 운동을 하도록 구성된 피제어 요소(180, 280)와; 요소와 기준 구조체에 연결된 링크 장치 시스템(170, 270)과; 링크 장치 시스템의 제1 자유도(122에 대한 123, 222에 대한 223)를 동작시키도록 구성되어 배치된 제1 액추에이터(120, 220)와; 링크 장치 시스템의 제2 자유도(142에 대한 143, 242에 대한 243)를 동작시키도록 구성되어 배치된 제2 액추에이터(140, 240)를 포함하며, 제1 자유도와 제2 자유도는 독립적인 자유도이고; 링크 장치 시스템은 기준 구조체에 대하여 제2 축선(104, 204)을 중심으로 회전 운동을 하도록 구성된 제1 링크(123, 223)를 구비하고; 제1 축선 및 제2 축선은 일치하지 않고; 링크 장치 시스템은 기준 구조체에 대하여 제3 축선(105, 205)을 중심으로 회전 운동을 하도록 구성된 제2 링크(143, 243)를 구비하고; 제1 링크 및 제2 링크는, 제2 축선을 중심으로 제1 방향(126, 146, 226, 246)으로의 제1 링크의 회전이 제3 축선을 중심으로 제2 방향(126, 146, 226, 246)으로의 제2 링크의 회전을 일으키도록 연결(160, 260)되고; 링크 장치 시스템은, 요소와 기준 구조체 사이의 제1 회전 각도(144, 244)가 제1 링크와 기준 구조체 사이의 제2 회전 각도(125, 225)와는 독립적으로 동작될 수 있도록 구성되어 배치되며; 제1 또는 제2 액추에이터들 중 하나는, 제1 또는 제2 액추에이터들 중 다른 하나가 작동 정지되었을 때에, 제1 축선을 중심으로 요소를 회전시키는 작용을 하도록 구성되어 배치된다.
ROTARY ACTUATOR
회전식 액추에이터
28.05.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
NTIS | 1971
|