어라운드뷰 생성방법은 복수의 카메라 센서들과 연결된 어라운드뷰 생성장치에서 수행된다. 상기 방법은 (a) 상기 복수의 카메라 센서들을 통해 주변환경뷰를 생성하는 단계, (b) 특정 카메라를 통해 촬상된 피사체를 인식하는 단계, (c) 상기 어라운드뷰 생성장치의 이동 과정에서 특정 조건이 만족되면 상기 이동 과정으로 인해 발생되는 시차를 반영하여 상기 특정 카메라를 통해 상기 피사체를 재인식하는 단계 및 (d) 상기 인식된 피사체와 상기 재인식된 피사체를 통해 측정된 상기 피사체와의 거리를 미리 정의된 투사모델에 반영하여 어라운드뷰를 생성하는 단계를 포함한다.
METHOD OF GENERATING AROUND VIEW AND APPARATUS PERFORMING THE SAME
어라운드뷰 생성방법과 이를 수행하는 장치
19.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
METHOD OF GENERATING AROUND VIEW AND APPARATUS PERFORMING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2017
|AROUND VIEW GENEGATION METHOD AND APPARATUS PERFORMING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2017
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Europäisches Patentamt | 2018