선회 지시를 접수한 경우에, 당해 선회 지시에 기초하여 산출하는 제1 구동륜의 제1 회전량에, 탑승자의 무게 중심 정보에 기초하여 산출하는 제1 보정량을 가미하여 제1 구동륜을 회전 구동하고, 당해 선회 지시에 기초하여 산출하는 제2 구동륜의 제2 회전량에, 탑승자의 무게 중심 정보에 기초하여 산출하는 제2 보정량을 가미하여 제2 구동륜을 회전 구동하는 제어부를 구비하는 주행 장치를 제공한다.
A travelling apparatus including a controller that adds, when receiving a turning instruction, a first correction amount calculated based on rider's centroid information to a first rotation amount of a first driving wheel calculated based on the turning instruction to rotationally drive the first driving wheel and adds a second correction amount calculated based on rider's centroid information to a second rotation amount of a second driving wheel calculated based on the turning instruction to rotationally drive the second driving wheel is provided.
TRAVELLING APPARATUS CONTROL METHOD OF TRAVELLING APPARATUS AND CONTROL PROGRAM OF TRAVELLING APPARATUS
주행 장치, 주행 장치의 제어 방법, 및 주행 장치의 제어 프로그램
06.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2017
|Europäisches Patentamt | 2018
|Europäisches Patentamt | 2017
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