본 발명의 스마트 전기자동차는 후방 주차 시 계산된 주차궤적과 조향각으로 MDPS의 모터 토크와 모터 회전방향을 제어하는 주차조향제어(SPAS; Smart Parking Assist System)가 수행되는 SCU(100,Smart Control Unit)와, MCU(12,Motor Control Unit), ABS(20,Anti Brake System) 및 MDPS(30,Motor Driven Power Steering)와 CAN네트워크(200)로 상호 통신하고, 모터(13)의 회전방향을 제어하는 + 토크지령과 - 토크지령을 MCU(12)로 제공함으로써 변속레버의 R변속단 위치와 D변속단 위치가 반영되지 않고 모터(13)의 속도를 제어하는 VCU(11,Vehicle Control Unit)가 포함됨으로써, 모터(13)의 토크제어로 후방 주차 시 운전자의 변속레버의 이동이 요구되지 않는 특징을 갖는다.
Smart Electric Vehicle and Smart Operation Method thereof
스마트 전기자동차 및 이의 운용방법
10.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Smart Electric Vehicle and Smart Operation Method thereof
Europäisches Patentamt | 2019
Smart Electric Vehicle and Smart Operation Method thereof
Europäisches Patentamt | 2019
Smart Electric Vehicle and Smart Operation Method thereof
Europäisches Patentamt | 2019