본 발명의 과제는, 보다 용이한 조립이 가능한 사이드 아암식 이재 장치를 제공하는 데 있다.상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 사이드 아암식 이재 장치(29)는, 우측 아암(100), 중앙 아암(110) 및 좌측 아암(120)과, 승강대(27)와, 레이저 센서(301∼306)와, 선회 기구(320)와, 이재 제어부(81c)를 구비하고 있다. 레이저 센서(301∼306)는, 승강대(27)에 설치되며, 레이저의 조사선 상에 있어서의 물체의 유무를 검출한다. 선회 기구(320)는, 레이저 센서(301∼306)를 수평 선회시킨다. 이재 제어부(81c)는, 레이저 센서(301∼306)를 수평 선회시켜, 하물 수납 선반(11) 상의 복수의 검출 부분(P1∼P12, Q1∼Q12)에 있어서 물체의 유무를 검출함으로써, 재치 장소(S1∼S4)에 있어서의 물체의 유무 및 재치 장소(S1∼S4)의 측방의 우측 아암(100), 중앙 아암(110) 및 좌측 아암(120)을 신장시킬 예정인 위치에 있어서의 물체의 유무를 판정한다.
A side arm transfer device that is more easily assembled includes a right-side arm, a central arm, a left-side arm, a lifting table, laser sensors, a turning mechanism, and a transfer controller. The laser sensors are provided on the lifting table and detect presence or absence of an object on an irradiation line of laser light. The turning mechanism horizontally turns the laser sensors. The transfer controller horizontally turns the laser sensors and detects the presence or absence of an object in each of a plurality of detected portions on a load storage shelf, to determine the presence or absence of an object in each of mounting locations and the presence or absence of an object in a location, on the side of each of the mounting locations, to which each of the right-side arm, the central arm, and the left-side arm is to be extended.
SIDE ARM TYPE TRANSFER DEVICE
사이드 아암식 이재 장치
20.05.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |