본 발명은 자동차의 속도 정보를 실시간으로 획득하기 위한 엔진 관리 유닛(EMS: engine management system), 자동차의 속도가 설정된 제 1 속도 이상인 경우, 자동차의 주행 차선 내 위치하는 보행자를 인식하고, 보행자의 자동차에 대한 상대 속도 또는 거리에 관한 정보를 검출하는 영상 수집부, 자동차의 속도 정보 및 보행자의 자동차에 대한 동작 또는 거리에 관한 정보를 이용하여 매핑 테이블에 기반하여 PDCMS(Pedestrian Detection and Collision Mitigation System) 기능을 작동하는 전자 제어 유닛(ECU: electronic control unit), 및 전자 제어 유닛의 제어에 의하여 운전자에게 자동차와 보행자의 충돌을 알리도록 작동하는 경보부를 포함하고, PDCMS 기능은 액티브 후드 작동, 경보부의 작동, 및 운전자의 브레이크 조작 여부에 관계없는 브레이크의 작동 활성화를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 PDCMS 작동 장치를 제공한다.
An apparatus (100) for operating a pedestrian detection and collision mitigation system (PDCMS) of a vehicle (700) includes: an engine management system (EMS) (200) acquiring speed information of the vehicle in real time; an image collecting device (300) recognizing a pedestrian (600) positioned within a driving lane of the vehicle and detecting information on a relative speed or a distance between the pedestrian (600) and the vehicle (700), when a speed of the vehicle (700) is equal to or greater than a set first speed; an electronic control unit (ECU) (400) activating a PDCMS function based on a mapping table using speed information of the vehicle (700) and information on a motion or a distance of the pedestrian (600) with respect to the vehicle (700); and a warning device (500) operated to inform a driver of a collision of the pedestrian (600) with the vehicle (700) by a control of the ECU (400).
METHOD AND APPARATUS FOR PEDESTRIAN COLLISION MITIGATION
보행자 충돌 시 충격 완화 장치 및 방법
01.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
METHOD AND APPARATUS FOR PEDESTRIAN COLLISION MITIGATION
Europäisches Patentamt | 2019
METHOD AND APPARATUS FOR PEDESTRIAN COLLISION MITIGATION
Europäisches Patentamt | 2018
|METHOD AND APPARATUS FOR PEDESTRIAN COLLISION MITIGATION
Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2018
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Europäisches Patentamt | 2022
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