주요 도로시설물에서의 정확한 위치정보를 제공함으로써 차량의 측위 보정을 정밀하게 수행할 수 있도록 하여 안정적인 자율주행을 지원하는 차량 및 도로시설물 정밀 위치정보 제공 시스템이 제공된다. 본 발명에서는 도로시설물이 설치된 지점 부근에 좌표정보를 포함하는 도로시설물에 대한 정보를 무선으로 송출하는 무선송출기를 설치하고, 도로시설물이 설치된 지점에 대응되는 도로에 RFID 태그를 매설한다. 차량은 무선송출기로부터 전송되는 신호로부터 도로시설물의 좌표정보를 획득하고, RFID 태그로부터의 신호로부터 해당 좌표의 정확한 위치를 파악하여, 차량의 측위 보정을 수행한다. 이를 위하여 차량은 무선송출기로부터의 도로시설물 정보를 수신하기 위한 무선수신기와, 도로에 매설된 RFID 태그를 활성화시킬 수 있는 신호를 송출하고 RFID 태그로부터 발신되는 정보를 수신하기 위한 RFID 리더를 더 구비한다. 본 발명에 따르면, RFID 태그로부터의 신호로부터 해당 좌표의 정확한 위치를 파악할 수 있으므로, 도로시설물의 위치를 정밀도 높게 파악할 수 있다.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    System and vehicle for providing precise position information of road landmarks


    Weitere Titelangaben:

    차량 및 도로시설물 정밀 위치정보 제공 시스템


    Erscheinungsdatum :

    22.07.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA



    System and vehicle for providing precise position information of road landmarks

    KIM HYOUNG SOO / KIM YOUNG MIN / MOON BYEONG SUP et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Utilizing semantic visual landmarks for precise vehicle navigation

    Murali, Varun / Chiu, Han-Pang / Samarasekera, Supun et al. | IEEE | 2017


    ROAD INFORMATION PROVIDING SYSTEM, AND ROAD INFORMATION PROVIDING METHOD

    HAGIWARA TOMOAKI / TAMANAWA RYUSUKE / ODAJIMA SHIGEYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Road information providing system and road information providing method

    HAGIHARA TOMOAKI / TAMANAHA RYUSUKE / ODASHIMA SHIGEYUKI et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    ROAD INFORMATION PROVIDING DEVICE, ROAD SYSTEM, AND ROAD INFORMATION PROVIDING METHOD

    KOBAYASHI HAJIME / YUMIKURA YOSUKE | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff