본 발명은 전동식 동력 조향장치의 페일세이프 구동방법에 관한 것으로써, MDPS 제어부가 시동이 온될 경우 이전실패정보와 와치독이상정보를 읽어와 체크상태를 판단하는 단계; 상기 판단결과 상기 이전실패정보와 상기 와치독이상정보가 모두 체크상태일 경우 MDPS의 구동을 제한하여 페일세이프 구동을 진행하는 단계; 상기 판단결과 상기 이전실패정보와 상기 와치독이상정보 중 어느 하나라도 체크상태가 아닌 경우 상기 MDPS를 정상구동시키는 단계; 상기 MDPS 제어부가 상기 MDPS의 정상구동 상태에서 시동 오프될 경우 와치독 타이머의 리프레쉬를 중지시키는 단계; 및 상기 와치독 타이머의 리프레쉬를 중지시킨 후 설정시간이 경과되면 상기 이전실패정보에 체크하고 상기 MDPS를 강제로 종료시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
METHOD FOR OPERATING MOTOR DRIVEN POWER STEERING APPARATUS
전동식 동력 조향장치의 페일세이프 구동방법
20.11.2019
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
REDUNDANT OPERATING APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2022
|REDUNDANT OPERATING APPARATUS OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2025