According to the present invention, a drone landing apparatus for a ship comprises: a fixed plate (10) fixed on a ship; a landing plate (20) which is positioned on an upper side of the fixed plate and maintains levelness to allow a drone to land thereon; and a three-axis module (M) positioned between the fixed plate and the landing plate to maintain the levelness of the landing plate. The three-axis module includes a rotating member arranged to be rotated based on an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis. The present invention provides a landing apparatus capable of always maintaining levelness even on a moving ship to safely land a drone even on a moving ship, and provides a means to use imaging equipment for drone landing and prevent a point held by the imaging equipment from escaping when a drone approaches to induce the drone to safely land on the ship.
본 발명은, 함상에 고정되는 고정플레이트(10); 상기 고정플레이트 상측에 위치하고 수평을 유지하여 드론이 착륙하는 착륙플레이트(20); 및 상기 고정플레이트와 착륙플레이트 사이에 위치하여 상기 착륙플레이트의 수평을 유지시키는 3축모듈(M);을 포함하고, 상기 3축모듈은 X,Y,Z축을 기준으로 회전가능하게 구비되는 회전부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 함상 드론 착륙장치를 제공한다. 본 발명은 움직이는 함상에서도 항상 수평을 유지하는 착륙장치를 제공함으로써 움직이는 함상에서도 안전하게 드론을 착륙시킬 수 있으며, 또한 드론 착륙을 위해 영상장비를 사용하며 드론 접근 시 영상장비가 잡고 있는 포인트가 벗어나는 것을 방지하는 수단을 제공하여 안전하게 드론의 함상 착륙을 유도하는 효과가 발생한다.
DRONE LANDING APPARATUS FOR SHIP AND CONTROL METHOD FOR DRONE LANDING USING THE SAME
함상 드론 착륙장치 및 이를 이용한 함상 드론 착륙 제어방법
22.01.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
DRONE LANDING APPARATUS FOR SHIP USING HELLIPAD AND CONTROL METHOD FOR DRONE LANDING USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2020
|Drone landing pad and drone landing method using the same
Europäisches Patentamt | 2018
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