The present invention relates to a thickness measurement device and, more specifically, to a thickness measurement device capable of measuring the thickness of a vessel structure while moving on a floor, a wall, and a ceiling by using magnetic wheels. According to an embodiment of the present invention, the thickness measurement device includes: a main board on which a control module and a power supply module supplying electric power are mounted; the magnetic wheels rotating in a first direction and mounted to protrude from the main board on a plane; a first robot arm extended from a first corner of the main board and moving on a plane vertical to the first direction; a second robot arm extended from the first corner of the main board and moving on a plane vertical to the second direction; and a sub board installed between the first robot arm and the second robot arm and connected to the first robot arm and the second robot arm so as to rotate in the first direction by movement of the first robot arm and the second robot arm; and a thickness measuring sensor mounted on a side of the sub board and protruding in the second direction vertical to the first direction.
본 발명의 일 실시예에 따른 두께 측정 장치는 제어 모듈 및 전력을 공급하는 전력 공급 모듈이 장착되는 메인 보드, 평면상에서 상기 메인 보드로부터 돌출되어 장착되고, 제1 방향으로 회전하는 자석 바퀴, 상기 메인 보드의 제1 모서리로부터 연장되고, 상기 제1 방향과 수직한 평면 상에서 이동하는 제1 로봇팔, 상기 메인 보드의 제1 모서리로부터 연장되고, 상기 제2 방향과 수직한 평면 상에서 이동하는 제2 로봇팔, 상기 제1 로봇팔 및 상기 제2 로봇팔 사이에 개재되고, 상기 제1 로봇팔 및 상기 제2 로봇팔과 연결되어, 상기 제1 로봇팔 및 상기 제2 로봇팔의 움직임에 의해서 상기 제1 방향을 회전축으로 하여 회전하는 서브 보드, 및 상기 서브 보드의 측면에 장착되어 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 돌출되는 두께 측정 센서를 포함한다.
APPARATUS FOR MEASURING THICKNESS
두께 측정 장치
23.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch