The present invention relates to crack inspection of a concrete structure (10) using a drone (20) and a laser scanner (30). Surface shape information of the structure (10) is collected by the laser scanner (30), and at the same time, an image for the same inspection point is obtained by a first light (41) and a second light (42) which are mounted on the drone (20) and emit visible light of different wavelengths and a camera (40). Accurate identification of a crack portion of the structure (10) is possible by binarizing and difference-processing the image. The present invention can resolve a problem of conventional computer image processing-based crack inspection, thereby drastically improving the accuracy compared to computer image processing-based concrete structure crack inspection.
본 발명은 드론(drone)(20) 및 레이저스캐너(laser scanner)(30)를 활용한 콘트리트 구조물(10)의 균열 검사에 관한 것으로, 레이저스캐너(30) 통하여 구조물(10)의 표면형상정보를 수집함과 동시에, 드론(20)에 장착되고 상이한 파장의 가시광을 발광하는 제1조명(41) 및 제2조명(42)과 카메라(40)를 통하여 동일 검사 지점에 대한 영상을 획득하고, 이를 이진화 및 차분 처리함으로써 구조물(10)의 균열 부위에 대한 정확한 파악이 가능하도록 한 것이다. 본 발명을 통하여, 이물질을 균열로 오판하는 종래의 컴퓨터 영상 처리 기반 균열 검사의 문제점을 해결할 수 있으며, 이로써 컴퓨터 영상 처리 기반 콘크리트 구조물 균열 검사의 정확도를 획기적으로 향상시킬 수 있다.
SYSTEM AND METHOD FOR FINDING CRACK IN CONCRETE USING DRONE AND LASER SCANNER
드론 및 레이저스캐너를 이용한 콘크리트 구조물 균열 검사 시스템 및 방법
13.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
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