The present invention relates to a drone for checking the safety of a high-voltage transmission tower. According to the present invention, the drone for checking the safety of the high-voltage transmission tower can comprise: an aviation control unit which rotates a plurality of motors respectively connected to a propeller, and controls aviation; a data collection unit which controls a thermal imaging camera, acquires a thermal image, controls an ultrasonic sensor, and acquires ultrasonic waves; a disorder detection unit which determines whether there is a disorder or not in a power transmission line or an insulator based on the acquired thermal image and the ultrasonic waves; and a disorder situation notifying unit which, when it is determined that there is a disorder in the power transmission line or the insulator, stores the thermal image and the sound volume of the ultrasonic waves. Here, the data collection unit is able to calculate the highest temperature of the power transmission line or the insulator included in the thermal image based on color information of the thermal image, and to calculate the highest sound volume of the ultrasonic wave having a preset measured frequency among the acquired ultrasonic waves. The disorder detection unit is able to determine whether there is a disorder or not in the power transmission line based on the calculated highest temperature, and to determine whether there is a disorder or not in the power transmission line and the insulator based on the highest temperature calculated and the highest temperature recorded.
본 발명은 고압 송전탑 안전 점검용 무인 비행체를 제안한다. 상기 무인 비행체는 프로펠러(propeller)에 각각 연결된 복수 개의 모터(motor)를 회전시켜 비행을 제어하는 비행 제어부, 열화상 카메라(thermal imaging camera)를 제어하여 열화상 영상을 획득하고, 초음파 센서(ultrasonic sensor)를 제어하여 초음파를 획득하는 자료 수집부, 상기 획득된 열화상 영상 및 상기 초음파를 기초로, 송전선(power transmission line) 또는 애자(insulator)의 이상 유무를 판단하는 이상 유무 검출부, 및 상기 송전선 또는 애자에 이상이 존재하는 것으로 판단된 경우, 상기 열화상 영상 및 상기 초음파의 음량을 저장하는 이상 상황 전파부를 포함하여 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 자료 수집부는 상기 열화상 영상의 색상 정보를 기초로 상기 열화상 내에 포함된 송전선 또는 애자의 최고 온도를 산출하고, 상기 획득된 초음파 중에서 기 설정된 측정 주파수를 가지는 초음파의 최고 음량을 산출하고, 상기 이상 유무 검출부는 상기 산출된 최고 온도를 기초로 상기 송전선의 이상 유무를 판단하고, 상기 산출된 최고 온도 및 최고 온도를 기초로 상기 송전선 및 애자의 이상 유무를 판단할 수 있다.
drone for safety checking of pylon
고압 송전탑 안전 점검용 무인 비행체
16.07.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen |