The present invention relates to a wired drone system, which can control an unwinding speed of a control cable connected to a drone to prevent interference in flight of the drone and prevent falling of the flying drone when external power is blocked, such as a power outage and, more specifically, to a wired drone system, which includes: a drone electrically connected to the control cable having a predetermined length; a control enclosure in which the control cable is provided to be unwound and wound by a control signal and which supplies required power to the drone by receiving the external power; and a controller controlling the drone by using electric circuit communication, wherein the control enclosure includes: a control box formed in an openable and closable box shape and provided such that the control cable penetrates to be connected into the drone; a rotating member provided in the control box to be rotatable by the control signal and adjusting an extraction length of the control cable along a rotation direction thereof; and a tension detecting member detecting tension of the control cable unwound from the rotating member and transmitting detection information thereof to the main control part to control a rotation speed of the rotating member. The main control part is electrically connected to the drone control part mounted on the drone through the control cable.
본 발명은 드론의 비행에 간섭을 주지 않게 해당 드론과 연결된 제어케이블의 권출속도를 제어할 수 있으며, 나아가 정전 든과 같은 외부전원이 차단시에 비행중인 해당 드론의 추락을 방지할 수 있는 유선드론 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소정길이를 갖는 제어케이블과 전기적으로 연결된 드론, 제어신호에 의해 상기 제어케이블이 권출 및 권취 가능하게 구비되되 외부전원을 인가받아 상기 드론에 필요전원을 공급하는 제어함 및 전기회선통신을 이용하여 상기 드론을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 유선드론 시스템에 있어서, 상기 제어함은 개폐 가능한 박스(BOX) 형상으로 이루어지되 상기 제어케이블이 관통하여 상기 드론과 연결될 수 있도록 구비되는 제어박스와, 제어신호에 의해 상기 제어박스 내에서 회전가능하게 구비되되 그 회전방향에 따라 상기 제어케이블의 인출길이를 조절하는 회전부재와, 상기 회전부재에서 권출되는 상기 제어케이블의 장력을 감지하되 그 감지정보를 메인제어부에 전송하여 상기 회전부재의 회전속도를 제어하는 장력감지부재를 포함하되, 상기 메인제어부는 상기 제어케이블을 통해 상기 드론에 장착된 드론제어부와 전기적으로 연결된 것을 특징으로 한다.
System using wired drone
유선드론 시스템
03.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / H02G INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES , Verlegen oder Installieren elektrischer Kabel oder Leitungen, Verlegen oder Installieren kombinierter optischer und elektrischer Kabel oder Leitungen |