본 발명은 스태커 크레인 시스템에 관한 것으로, 장애물을 감지할 수 있는 장애물 감지 센서를 구비함으로써, 본체 프레임의 주행 경로 상에 장애물이 있는지 감지하고, 감지 결과에 따라 본체 프레임의 동작 상태를 적절히 조절할 수 있어 물품 손상 및 안전 사고를 예방할 수 있고, 장애물 감지 센서를 통해 측정된 장애물까지의 거리와 본체 프레임의 목표 이동 거리를 비교하고 비교 결과에 따라 본체 프레임의 후속 주행 여부를 결정함으로써, 가능한 한 작업 중간에 작동 정지되지 않도록 하여 안정성을 확보함과 동시에 작업 효율 또한 상승시킬 수 있으며, 장애물 감지 센서를 통해 측정된 장애물까지의 거리와 본체 프레임의 형상에 기초한 최대 도달 거리를 비교함으로써, 장애물 감지시 본체 프레임의 주행 상태를 최대한 정확하게 작동 제어할 수 있어 더욱 안전하고 정확한 주행 성능을 발휘할 수 있는 스태커 크레인 시스템을 제공한다.
Stacker Crane System
스태커 크레인 시스템
02.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |