본 발명은 지뢰가 묻혀 있는 것으로 예상되는 지역에 대한 정보를 수집하고, 해당 지역에 드론을 이용하여 지뢰를 탐지하되 다중센서를 적용하여 지뢰를 탐지하고, 탐지한 지뢰를 분석하여 지뢰의 종류에 따라 지뢰를 표시하거나, 지뢰제거를 용이하게 하기 위하여 지뢰가 묻힌 위치를 지시하거나, 가능한 경우에는 지뢰를 제거하고, 이러한 지뢰를 종합적으로 관리할 수 있는 드론을 이용한 지뢰제거관리 시스템 및 그를 이용한 지뢰제거관리 방법에 관한 것으로, 자율비행을 수행하고, 비행중 비상상황시 홈 컴잉 기능과 탐지 결과 분석 기능을 포함하며 환경피해를 최소화하는 지뢰제거를 수행하는 것으로, 지뢰매설지역이나 지뢰매설예상지역에서 지뢰를 탐지하고, 제거하며, 카메라를 통해 촬영된 영상을 통해 지뢰탐지는 물론 현행 수목 및 표토제거, DMZ내 습지, 자연하천 생태계에 대한 사전조사를 위한 자료를 수집하는데 이용되는 드론(100); 상기 드론(100)에서 탐지하고자 하는 지뢰탐지지역이나 지뢰매설예상 지역 데이터를 관리하고, 상기 드론(100)에 의해 취득한 데이터에 따라 지뢰제거를 결정하며, 매설지뢰를 제거하기 위한 장비와 관리자 정보를 관리하고, 상기 드론(100)에서 촬영된 영상 및 데이터에 따라 지역별 지뢰제거 가이드 라인 결정하고, 보존, 개발을 포함하는 DMZ의 활용계획을 수립하는 지뢰제거관리서버(200); 및 상기 드론(100)의 비행을 제어하기 위한 컴퓨터로 구성되는 드론조종기(지상관제장비)(300);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드론을 이용한 지뢰제거관리 시스템을 제공한다.

    The present invention relates to a demining management system using a drone and a demining management method using the same and, more specifically, to a demining management system using a drone and capable of detecting a mine with high accuracy, and a demining management method using the same. According to the present invention, the demining management system using a drone comprises: a drone (100); a demining management server (200) for determining whether to perform demining according to data obtained by the drone (100); and a drone controller (300).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Mine removal management system using drones and mine removal management method using the same


    Weitere Titelangaben:

    드론을 이용한 지뢰제거관리 시스템 및 그를 이용한 지뢰제거관리 방법


    Erscheinungsdatum :

    08.01.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / F41H Panzerung , ARMOUR / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT



    Mine removal management system using drones and mine removal management method using the same

    MOON YOUNG SIL / CHOI YOUNG HEE / CHOI JU HYUNG et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Mine management system and mine management method

    HIRANAKA TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    MINE MANAGEMENT SYSTEM AND MINE MANAGEMENT METHOD

    HIRANAKA TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    MINE MANAGEMENT SYSTEM AND MINE MANAGEMENT METHOD

    HIRANAKA TAKASHI | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff