본 발명은 자율주행도로에 설치된 복수의 라우터 중 통신범위 내의 라우터와 무선통신을 수행하는 게이트웨이부, 각 라우터와 무선통신 링크 설정시에 차량의 식별정보를 제공하고 설정주기마다 차량의 주행정보를 라우터에 제공하는 신호처리부, 라우터로부터 수신된 주행경로정보에 따라 차량이 주행되도록 상기 주행경로정보에 포함된 속도, 진행방향 및 조향각 정보를 파악하는 경로추적부, 상기 경로추적부에서 파악한 속도 정보에 따라 차량의 속도 조절을 수행하는 속도 제어부, 그리고 상기 경로추적부에서 파악한 진행방향 및 조향각 정보에 따라 차량의 조향각을 조절하는 조향각 제어부를 포함하는 자율주행보조장치를 포함하는 자율 주행 시스템에 관한 것이다.
An autonomous driving system having an autonomous driving assistance apparatus includes: a gateway unit wirelessly communicating with a router among a plurality of routers installed in an autonomous driving road; a signal processing unit providing identification information of a vehicle at the time of setting a wireless communication link with each router and providing driving path information of the vehicle to the router every set cycle; a path tracking unit determining a speed, a progress direction, and a steering angle of the vehicle included in the driving path information so as to drive the vehicle based on driving path information; a speed control unit controlling a speed of the vehicle based on the speed determined by the path tracking unit; and a steering angle control unit controlling a steering angle of the vehicle based on the progress direction and steering angle determined by the path tracking unit.
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD
자율 주행 시스템
06.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2022
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM, AUTONOMOUS DRIVING METHOD, AND AUTONOMOUS DRIVING PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2023
|AUTONOMOUS DRIVING SYSTEM AND AUTONOMOUS DRIVING METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
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