Provided is a method for determining a vehicle location using road facilities, which comprises the steps of: detecting a first road facility and a second road facility by using a light detection and ranging (LIDAR) sensor of a vehicle; determining, by a processor, lateral location information of the vehicle by using a detection result of the first road facility installed along a lane line; and determining, by the processor, longitudinal location information of the vehicle by using a detection result of at least one of the first road facility and the second road facility.
도로 시설물을 이용하여 차량 위치를 결정하는 방법에 있어서, 차량의 라이더(LIDAR, Light Detection and Ranging) 센서를 이용하여, 제1 도로 시설물 및 제2 도로 시설물을 감지하는 단계, 프로세서가 차로 경계선(lane line)을 따라 설치된 상기 제1 도로 시설물의 감지 결과를 이용하여 차량의 횡방향 위치 정보를 결정하는 단계, 및 상기 프로세서가 상기 제1 도로 시설물 및 상기 제2 도로 시설물 중 적어도 하나의 감지 결과를 이용하여 차량의 종방향 위치 정보를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
METHOD AND APPRATUS FOR DETERMINING VEHICLE POSITION BASED ON ROAD FACILITIES
도로 시설물에 기초한 차량 위치 결정 방법 및 장치
07.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |