부력중심을 제어하는 부력 조절 시스템 및 이의 구동 방법이 개시된다. 본 발명의 부력중심을 제어하는 부력 조절 시스템은, 수중에서 무인잠수정의 특정 자세를 유지하거나 거동을 미세하게 조절하기 위한 것으로, 무인잠수정에 구비되고, 밀폐된 내부공간 부피의 증감을 통해 상기 무인잠수정의 부력을 각각 조절하도록 이루어지는 적어도 3개 이상의 부력조절부; 상기 무인잠수정의 수심 및 기울기를 측정하기 위한 센서부; 및 상기 센서부에서 측정된 값을 토대로 다수개의 상기 부력조절부의 부력을 각각 제어하는 제어부를 포함하고, 각각의 상기 내부공간의 부피변화를 통해 부력중심이 조절되도록 이루어지는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 적어도 3개 이상의 부력조절부들이 가상의 면을 만들고 그 면의 꼭짓점 부위에 부력조절부들이 위치하여 각각 부력을 조절함으로써, 무인잠수정의 전후동요(Surge), 좌우동요(Sway), 상하동요(Heave), 횡동요(Roll), 종동요(Pitch), 및 선수동요(yaw)의 움직임에 대응하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
BUOYANCY CONTROL SYSTEM CONTROLLING CENTER OF BUOYANCY
부력중심을 제어하는 부력 조절 시스템
17.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
BUOYANCY CONTROL SYSTEM CONTROLLING CENTER OF BUOYANCY
Europäisches Patentamt | 2021
|Mass center and buoyancy center adjustable and controllable buoyancy adjusting posture controller
Europäisches Patentamt | 2021
|BUOYANCY ADJUSTMENT DEVICE AND BUOYANCY ADJUSTMENT SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2019
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