The present invention relates to a drone station system using a robot, in which an articulated robot collects and replaces a battery of a drone by automatically recognizing battery specifications of the drone landed on a drone station. The system comprises: a drone takeoff and landing platform (100) of a horizontal plate type for the drone to take off and land while providing a space for the drone to land and a battery replacement space, and including a drone station equipped with a battery exchange facility; a charging stage (200) disposed on one side in front of the drone takeoff and landing platform (100) to charge a plurality of batteries; a battery exchange table (300) disposed on the other side in front of the drone takeoff and landing platform (100) so as to recover and exchange the battery of the drone; an articulated robot (400) positioned at one side of the drone takeoff and landing platform (100) and provided with a vision sensor (420) on one surface of the tip while a gripper (410) is installed at the tip; and a battery exchange and control management server (600) which controls the articulated robot (400) and performs communication and control with respect to the drone.
본 발명은 드론 스테이션에 착륙한 드론의 배터리 사양을 자동 인식하여 다관절 로봇이 드론의 배터리를 회수 및 교체하는 로봇을 이용한 드론 스테이션 시스템에 관한 것으로서, 드론(Drone)이 착륙할 공간 및 배터리 교체 공간을 마련하며 배터리 교환 설비를 갖춘 드론 스테이션을 포함하면서 드론이 이착륙하도록 수평 판재형의 드론 이착륙대(100);와, 상기 드론 이착륙대(100)의 전방 일측에 배치되어 다수 개의 배터리를 충전하는 충전스테이지(200);와, 상기 드론 이착륙대(100)의 전방 타측에 배치되어 드론의 배터리를 회수 및 교환할 수 있도록 배터리 교환대(300);와, 상기 드론 이착륙대(100)의 일측에 위치하여 선단에 그립퍼(410)가 설치되면서 선단 일면에 비젼센서(420)가 구비되는 다관절 로봇(400); 및, 상기 다관절 로봇(400)을 제어하고 드론과의 통신 및 제어를 수행하는 배터리 교환 및 통제하는 관리서버(600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Drone Station System using Robot
로봇을 이용한 드론 스테이션 시스템
08.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Drone station and drone station system using the drone station
Europäisches Patentamt | 2022
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