본 발명은 차량에 구비되는 복수의 센서 데이터를 통합하여 제공하는 차량의 센서 퓨전 장치 및 방법에 대한 것이다. 본 발명은, 차량용 센서 퓨전 장치에 있어서, 센서 인터페이스를 통해 복수의 센서의 센서 데이터를 입력받고, 데이터 입력 버퍼를 구비하여 상기 센서 데이터의 입력 트래픽을 관리하는 데이터 입력부; 상기 센서 데이터를 통합하여 센서 통합 데이터를 생성하고, 출력 버퍼를 구비하여 센서 통합 데이터를 통합하는 데이터 통합부; 상기 데이터 입력부와 상기 데이터 통합부의 작동을 위한 저장 공간을 제공하는 메모리; 및 상기 데이터 입력부와 상기 데이터 통합부의 작동을 제어하는 주제어부;를 포함하는 센서 퓨전 장치를 제공한다.
A sensor fusion device for a vehicle integrates and provides a plurality of sensor data provided in the vehicle. The sensor fusion device includes: a data input unit configured to receive sensor data of a plurality of sensors through a sensor interface and provided with a data input buffer to manage input traffic of the sensor data; a data integration unit configured to produce integrated sensor data by integrating the sensor data and provided with an output buffer to integrate the integrated sensor data; a memory configured to provide a storage space for operating the data input unit and the data integration unit; and a main control unit configured to control operations of the data input unit and the data integration unit.
DEVICE FOR VEHICULAR SENSOR FUSION
차량의 센서 퓨전 장치
31.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Towards intra-vehicular sensor data fusion
IEEE | 2016
|VEHICULAR COLLISION SENSOR AND VEHICULAR COLLISION DETECTING DEVICE USING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2017
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