The present invention relates to a fully tilted fixed-wing drone, which greatly improves flight stability, comprising: a flight body (102) having a storage unit (114); a front coaxial tilting rotor unit (110) installed to be tilted; a rear tail boom (98); a rear coaxial tilting rotor unit (116); and a rear fixed-wing tail (118).
본 발명은 전틸팅 고정익 드론에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수직 이착륙이 가능한 고정익 비행체에 다수의 동축반전로터를 설치하고 동축반전로터 전부를 틸팅이 가능하도록 설치하고 제어함으로써 각 로터의 회전토크를 상쇄시켜서 고속비행이 가능하고 비행 안정성을 우수하게 향상시킴과 동시에 비상물품의 운송이 가능하도록 개선시킨 전틸팅 고정익 드론에 관한 것이다. 본 발명은 좌우측부에 각각 우측전방 고정익(104)과 좌측전방 고정익(106)이 몸체(10)에 착탈 가능하도록 결합 설치되고 상기 몸체(10)에 틸팅 제어부(108) 및 비상시 물품을 운송하기 위한 저장유닛(114)을 구비한 비행동체(102)와; 상기 비행동체(102)의 전부에 수직이착륙시 상기 틸팅 제어부(108)에 의해 틸팅이 가능하도록 설치된 전방동축 틸팅로터부(110)와; 상기 비행동체(102)의 우측전방 고정익(104)과 좌측전방 고정익(106)의 후부에 연결되는 후방 테일붐(Tail Boom)(98)과; 상기 후방 테일붐(Tail Boom)(98)의 사이에 횡방향으로 설치되어 틸팅이 가능하도록 설치된 후방동축 틸팅로터부(116)와; 상기 후방 테일붐(Tail Boom)(98)의 후단부에 연결 설치되어 비행동체(102)를 고정익 비행이 가능하도록 유지 및 제어하는 후방고정익 꼬리날개(118)를 포함하여 수직이착륙과 장거리 비행 및 물품의 운송이 가능하도록 이루어진 것을 특징으로 한다. 이와 같은, 본 발명의 전틸팅 고정익 드론은, 동축반전로터를 다수개 설치하고 로터를 수평 및 수직으로 모두 틸팅제어할 수 있으며 비행 동체의 무게를 줄이고 소형화함으로써 비행시간과 항속 및 항속거리를 우수하게 향상시키는 효과가 있다. 본 발명은 고정익임에도 불구하고 트라이콥터 형태로 수직이착륙이 가능하고 로터시스템에 발생하는 토크를 자율적으로 상쇄시켜서 비행 안정성을 우수하게 향상시키고 페일 앤 세이프(fail & safe) 개념에 의해 로터 오작동에 의한 기체의 손실을 최소화 함과 동시에 운송능력을 구비하여 비상시 물품을 수송하는 우수한 효과가 있다.
FIXED WING DRONE FIXED WING DRONE
전틸팅 고정익 드론
23.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |