The present invention provides a method for allowing a multi-joint AI robot, not a human being to autonomously recognize the approach of a flock of birds to photovoltaic panels of a power generation facility and autonomously remove secretions from birds in an automated way while traveling autonomously because the secretions are attached to the panels and are not easily removed to interfere with the efficiency of power generation by the panels and hinder construction of a large-scale solar power station when a flock of birds fly and spray feces or secretions on photovoltaic panels installed on a mudflat coastal area, the surface of the sea or lake, a wasteland, or a farmland. More specifically, in order to solve a problem that dirt such as secretions of birds, fallen leaves, snow and the like placed on the panels for photovoltaic generation installed on the surface of the sea or lake, a mudflat coastal area, a wasteland, or a farmland reduces efficiency of power generation of the panel, provided are a method and a system for effectively removing dirt, wherein a rail for operating an autonomous traveling locomotive is built on a passage between photovoltaic panel assemblies formed by connecting a plurality of photovoltaic panels to each other and a compressor, a pump, a detergent tank, a water tank, and an intelligent multi-joint AI robot are mounted on the autonomous traveling locomotive. The locomotive autonomously travels on each particular section for 24 hours every day to enable a nozzle arranged on the multi-joint AI robotic arm to use water or a detergent to soften the contaminants from a flock of birds or dirt are recognized, thereby allowing an air nozzle and a motor-powered brush to autonomously remove feces and dirt. In addition, the present invention provides an autonomous system building technology which can dramatically save costs for removing feces of birds and dirt in a manned method from panels in a large-scale photovoltaic generation complex.
본 발명은 바닷가 갯벌이나 해수면이나 호수면이나 황무지나 농지에 구축한 태양광발전패널에 새떼가 몰려와 새똥이나 분비물을 패널에 뿌릴시 패널에 접착되어 쉽게 분리되지 않으며 패널의 발전 효율을 저해하여 대규모 태양광 발전소 건립에 장애가 되고 있으므로 사람이 아닌 다관절 AI 로봇으로 자율주행하면서 발전소 전체의 태양광발전패널에 대한 새떼들이 접근을 자율 인식하여 패널에 뿌려진 조류 분비물을 무인 자율 제거하는 솔루션을 제공한다.더욱 상세하게는 해수면이나 호수면이나 갯벌이나 황무지나 농지에 설치한 태양광발전 패널에 조류의 분비물이나 낙엽, 눈 등의 오물이 패널의 발전효율 저하시키는 문제점을 해소하기 위하여 다수개의 태양광패널을 연접하여 구축한 태양광 패널 집합구성체 간의 사이 통로에 자율주행전동차 운행을 위한 레일을 구축하고 자율주행전동차에 콤푸레셔와 펌프와, 세척제 탱크와 물탱크와 지능형 다관절 AI로봇을 설치하여 전동차가 특정구간별로 매일 24시간 자율주행하면서 새떼나 오물 인식되면 다관절 AI 로봇암(팔)에 구성된 노즐로 물이나 세척제를 연화시켜 에어노즐과 전동브러쉬로 배설물이나 오물 자율 제거하는 효과적인 오물제거 방법과 시스템 장치를 제공한다아울러, 본 발명은 광활한 대규모 태양광발전단지에서 패널에 대한 새떼의 배설물이나 오물을 인력으로 제거하는데 소요되는 막대한 비용을 획기적으로 절감하는 유용한 자율형 시스템 구축기술을 제공한다.
Method system apparatus for removing dirt on solar cell panel.
태양광발전 패널상의 오물제거 방법과 시스템 장치
15.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B61C Lokomotiven , LOCOMOTIVES / B61D Einzelheiten oder Arten des Wagenaufbaus von Eisenbahnfahrzeugen , BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES / A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / H02S GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRA-RED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, E.G. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES , Erzeugung elektrischer Energie durch Umwandlung von Infrarot-Strahlung, sichtbarem Licht oder ultraviolettem Licht, z.B. unter Verwendung von Photovoltaik [PV]-Modulen |
Method for automatically removing dirt accumulated in hub
Europäisches Patentamt | 2015
|Method and system for cleaning stubborn dirt on surface of solar photovoltaic panel
Europäisches Patentamt | 2021
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