본 발명은 자동차 및 그를 위한 속도 제한 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 속도 제한 시스템의 해제시 운전성을 개선할 수 있는 자동차 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 속도 제한 제어 방법은, 속도 제한이 활성화된 상태에서 가속 페달 조작에 의한 상기 속도 제한의 해제 조건 만족 여부를 판단하는 단계; 상기 해제 조건이 만족되면, 후보 가속 페달 센서 값과 후보 변속단을 결정하는 단계; 상기 후보 가속 페달 센서 값, 상기 후보 변속단 및 차속을 기반으로 속도 마진을 판단하는 단계; 상기 속도 마진을 기 설정된 임계값과 비교하는 단계; 상기 비교 결과 상기 속도 마진이 상기 임계값 이상인 경우, 상기 후보 변속단을 과도 변속단으로 결정하고, 상기 후보 가속 페달 센서 값을 과도 가속 페달 센서 값으로 결정하는 단계; 및 상기 과도 변속단 및 상기 과도 가속 페달 센서 값에 기반하여 주행이 수행되는 단계를 포함할 수 있다.
A vehicle speed-limit control method is provided. The method includes determining whether a speed-limit control inactivation condition is satisfied by accelerator pedal engaged when speed-limit control is activated. In response to determining that the inactivation condition is satisfied, a candidate value of an accelerator pedal sensor (APS) and a candidate gear shift stage are determined and a speed margin is determined based on the candidate value of the APS, the candidate gear shift stage and a vehicle speed. The speed margin is compared with a predetermined threshold. The candidate gear shift stage is determined as a transition gear shift stage and the candidate value of the APS is determined as a transition value of the APS when the speed margin is equal to or greater than the threshold. The vehicle is operated based on the transition gear shift stage and the transition value of the APS.
VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING SPEED LIMIT THEREOF
자동차 및 그를 위한 속도 제한 제어 방법
19.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING SPEED LIMIT THEREOF
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE SPEED LIMIT CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING VEHICLE SPEED LIMIT
Europäisches Patentamt | 2018
|VEHICLE SPEED LIMIT DEVICE, VEHICLE SPEED LIMIT METHOD, AND VEHICLE SPEED LIMIT PROGRAM
Europäisches Patentamt | 2023
|Vehicle and method of controlling speed limit for the same
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING SPEED LIMIT FOR THE SAME
Europäisches Patentamt | 2022
|