본 발명은 예인에 의한 안정적인 유영이 가능하면서 고속 통신이 가능하여, 보다 신속한 수중탐사 임무를 수행할 수 있는 예인형 수중로봇에 관한 것이다. 본 발명은 정높이로 납작하게 형성된 수중로봇 몸체와, 수중로봇 몸체의 전방에 연결되어 예인과 전력공급 및 통신을 하는 복합케이블을 포함하며, 수중로봇 몸체의 전방 측면은 상측에서 하측으로 갈수록 후방으로 제1경사각으로 경사된 제1경사면을 이루고, 수중로봇 몸체의 후부 상면은 후방으로 갈수록 상측에서 하측으로 제2경사각으로 경사된 제2경사면을 이루며, 수중로봇 몸체의 후부 저면은 후방으로 갈수록 하측에서 상측으로 제3경사각으로 경사된 제3경사면을 이룬다. 본 발명에 의하면, 효율적인 공간배치로 다양한 장치들을 탑재할 수 있으며, 비대해진 몸체에도 예인에 의한 안정적인 유영이 가능하고, 예인 케이블에 의한 로봇의 자세에 주는 영향을 최소화하여 로봇의 자세가 쉽게 틀어지지 않으면서 광케이블을 보호하기 위한 대응 메커니즘을 통해 광케이블을 사용하여 고속 통신이 가능하여, 보다 신속한 수중 탐사 임무를 수행할 수 있다는 효과가 있다.
The present invention relates to a towing-type underwater robot capable of performing high-speed communication while stably swimming by towing, and thus, performing an underwater investigation task more rapidly. The present invention comprises an underwater robot body and a complex cable. The front side surface of the underwater robot body forms a first inclined surface that is inclined backward by a first inclination angle from the upper portion toward the lower portion, and the rear upper surface of the underwater robot body forms a second inclined surface that is inclined downward by a second inclination angle toward the rear portion thereof. In addition, the rear bottom surface of the underwater robot body forms a third inclined surface that is inclined upward by a third inclination angle toward the rear portion thereof. According to the present invention, various equipment can be loaded, stable swimming can be possible by towing, and high-speed communication is possible with the stabilized posture of the robot, and thus, there is an effect of being able to perform the underwater investigation tasks rapidly.
Towed type unmanned underwater vehicle
예인형 수중로봇
14.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Autonomous Underwater Towed Vehicle with Various Navigation Modes
British Library Conference Proceedings | 2006
|TOWED COMMUNICATION AND OBSERVATION VEHICLE FOR UNDERWATER SYSTEMS
Europäisches Patentamt | 2023
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