제1 검출부에 의해 물품 반송차가 제1 경로(R1)를 주행하여 관리 영역(T3)에 진입한 것이 검출되고, 또한 제2 검출부(55A) 또는 제3 검출부(55B)에 의해 선택 경로(R2)에 다른 물품 반송차가 존재하는 것이 검출된 것을 조건으로, 제어 장치는 정지 제어를 실행하고, 제1 검출부에 의해 물품 반송차가 제1 경로(R1)를 주행하여 관리 영역(T3)에 진입한 것이 검출되고, 또한 제2 검출부(55A) 또는 제3 검출부(55B)에 의해 선택 경로(R2)에서의 다른 물품 반송차의 존재가 검출되지 않는 것을 조건으로, 제어 장치는 주행 제어를 실행한다.
A controller performs a stop control if a first detector detects that an article transport vehicle traveling in a first path entered a managed area, and a second detector or a third detector detects that another article transport vehicle exists in a selected path. And the controller performs a travel control if the first detector detects that an article transport vehicle traveling in a first path entered the managed area, and presence of another article transport vehicle is not detected in the selected path by the second detector or the third detector.
ARTICLE TRANSPORT FACILITY
물품 반송 설비
11.11.2022
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC / H01L Halbleiterbauelemente , SEMICONDUCTOR DEVICES / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |