차량용 카메라 공차 보정 방법이 제공된다. 이 방법은, 차량 주변의 바닥면에 형성된 차선 패턴과 격자 패턴을 촬영한 전방 영상, 후방 영상, 좌측 영상 및 후방 영상을 차량에 설치된 카메라로부터 획득하는 단계; 각 영상으로부터 상기 차선 패턴의 차선 특징점 및 상기 격자 패턴의 중심을 나타내는 보정점을 검출하는 단계; 라인 피팅 알고리즘(line fitting algorithm)을 이용하여 상기 검출된 차선 특징점을 연결하는 커브 라인이 직선에 가장 가깝게 나타나는 카메라 주점(principal point)을 추정하는 단계; 및 상기 추정된 카메라 주점, 상기 보정점, 사전에 설정된 초점 거리 및 렌즈 왜곡 보정 파라미터를 이용하여 상기 전방 영상, 후방 영상, 좌측 영상 및 후방 영상을 합성하여 AVM 영상으로 변환하기 위한 변환규칙이 저장된 룩업 테이블을 생성하는 단계를 포함한다.
The present invention provides a method to compensate tolerance of a camera for a vehicle, capable of compensating an optical axis of the camera. According to the present invention, the method comprises: a step of acquiring front, rear, left, and right images photographing a lane pattern and grid pattern formed on the ground around a vehicle from a camera installed in the vehicle; a step of detecting lane feature points of the lane pattern and a compensation point representing the center of the grid pattern from each image; a step of using a line fitting algorithm to estimate a principal point of the camera where a curved line connecting the detected lane feature points is displayed in a shape most similar to a straight line; and a step of using the estimated principal point of the camera, a preset focal length, and a lens distortion correction parameter to generate a lookup table storing a conversion rule composing the front, rear, left, and right images to convert the composed image into an around view monitoring (AVM) image.
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING TOLERANCE OF VEHICLE-MOUNTED CAMERA
차량용 카메라 공차 보정 방법 및 그 장치
02.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING TOLERANCE OF VEHICLE-MOUNTED CAMERA
Europäisches Patentamt | 2018
|VEHICLE CAMERA HOUSING WITH TOLERANCE COMPENSATING CONNECTOR
Europäisches Patentamt | 2015
|Vehicle camera housing with tolerance compensating contacts
Europäisches Patentamt | 2020
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