탑뷰 영상 생성 방법이 개시된다. 이 방법은 차량이 주행하는 동안, 카메라를 이용하여 차량 주변의 지면을 촬영한 입력 영상 획득하는 단계; 상기 입력 영상으로부터 적어도 2개의 차선을 검출하는 단계; 상기 검출된 적어도 2개의 차선이 교차하는 소실점을 검출하는 단계; 상기 소실점을 이용하여 상기 카메라의 제1 회전각도를 계산하는 단계; 상기 제1 회전각도를 기반으로, 상기 입력 영상을 탑뷰 영상 좌표계에서 표현되는 탑뷰 영상으로 변환하기 위한 상기 카메라의 제2 회전각도를 계산하는 단계; 및 상기 제2 회전각도를 이용하여 상기 입력 영상을 회전 변환하여 상기 탑뷰 영상을 생성하는 단계를 포함한다.

    Provided is a method of generating a top-view image. The method includes: obtaining an input image by photographing a peripheral road surface of the vehicle by using a camera when a vehicle is driving, detecting at least two lanes from the input image, detecting a vanishing point at which the at least two lanes intersect, calculating a first rotation angle of the camera by using the vanishing point, calculating a second rotation angle of the camera for converting the input image into a top-view image represented in a top-view image coordinate system, based on the first rotation angle, and rotation-converting the input image by using the second rotation angle to generate the top-view image.


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    Titel :

    - APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF


    Weitere Titelangaben:

    탑-뷰 영상 생성 장치 및 그 방법


    Erscheinungsdatum :

    31.05.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    - APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF

    LEE SOUNG SOO | Europäisches Patentamt | 2018

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    APPARATUS FOR GENERATING TOP-VIEW IMAGE AND METHOD THEREOF

    Europäisches Patentamt | 2023

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