드론 격납 장치 및 이의 제어 방법이 개시된다. 이에 의한 드론 격납 장치는, 드론 격납 장치는, 드론의 접근 여부에 대응하여 개방 또는 폐쇄되는 본체; 와, 상기 본체의 상단에 고정되고, UWB 신호를 송수신하는 안테나; 와, 상기 본체의 소정 위치에 배치방향과 지면과의 각도가 변경 가능하도록 부착되고, 상기 드론 격납 장치의 위치정보에 대응하는 상기 UWB 신호를 상기 안테나를 통해 상기 드론에 전송하는 복수개의 UWB 앵커; 및, 상기 안테나의 3차원 상에서의 최대이득영역을 판단하고, 상기 최대이득영역에 대응하여 상기 복수개의 UWB 앵커의 상기 배치방향 및 상기 배치각도 중 적어도 하나를 변경하는 제어부; 를 포함할 수 있다.이에 의하면, 드론 위치 측정 과정에서 수신 감도를 향상시킬 수 있다.
Disclosed are a drone hangar device and a control method thereof. The drone hangar device according to the present invention comprises: a main body that opens or closes in response to whether or not a drone is approaching; an antenna fixed to an upper end of the main body and transmitting and receiving UWB signals; multiple UWB anchors that are attached to predetermined positions of the main body to be able to change an arrangement direction and an angle with respect to the ground and transmit the UWB signals corresponding to location information of the drone hangar device to the drone through the antenna; and a control unit that determine a maximum gain area in three dimensions of the antenna, and adjusts at least one of the arrangement direction and the arrangement angle of the multiple UWB anchors corresponding to the maximum gain area. Accordingly, during drone position measurement, reception sensitivity can be enhanced.
DRONE HOUSING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME
드론 격납 장치 및 이의 제어 방법
08.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / H01Q Antennen , ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS |
DRONE HOUSING APPARATUS AND CONTROLLING METHOD OF THE SAME
Europäisches Patentamt | 2023
|HOUSING FOR DRONE, METHOD FOR MANUFACTURING SAME, AND DRONE
Europäisches Patentamt | 2024
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|METHOD FOR CONTROLLING DRONE AND DRONE USING THE SAME
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Europäisches Patentamt | 2020
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