The present invention relates to an article dropping device, which can prevent an article from falling during movement of an unmanned aerial vehicle, comprising: a mounting unit; a first dropping unit connected to a lower part of the mounting unit; a first driving unit connected to the first dropping unit; a control unit connected to the first driving unit; and a mounting body unit on which the mounting unit is mounted.
본 발명은 무인항공기에 장착되어 물품을 적재 후 적재된 물품을 상기 무인항공기가 이동 중에 목표지점에 투하시키는 물품 투하 장치에 있어서, 상기 무인항공기의 전단측과 후단측의 하부에 탈부착되는 장착부; 상기 장착부의 하부에 연결되어 물품을 적재 후 적재된 물품을 지지하는 회전날개가 리볼버 방식으로 회전하여 적재된 물품의 지지를 해제하여 다수의 목표지점에 투하하는 제1투하부; 상기 제1투하부와 연결되어 상기 제1투하부를 구동시키는 구동력을 제공하는 제1구동부; 상기 제1구동부와 연결되어 상기 제1구동부의 동작을 제어하는 제어부; 및 성가 무인항공기의 전면측과 후면측의 하부면에 구비되며, 상기 장착부가 장착되는 장착몸체부를 포함하되, 상기 장착몸체부는 상기 무인항공기의 하부로 돌출되는 제1장착몸체와, 상기 제1장착몸체와 이격되게 상기 무인항공기의 하부로 돌출되는 제2장착몸체를 포함하고, 상기 제1장착몸체 및 상기 제2장착몸체의 둘레면에는 상기 장착부와 결합되는 복수개의 제1결합돌기 및 제2결합돌기가 외측으로 돌출되게 구비되는 물품 투하 장치를 제공한다.따라서, 장착부가 끼움방식에 의해 무인항공기의 하부면에 간편하게 탈부착되고, 제1투하부의 회전날개가 회전하거나 제2투하부의 개폐핀이 슬라이드 이동함으로써 물품을 지지하는 지지력을 간편하게 해제하여 무인항공기가 이동 중에 물품을 다수의 목표지점에 순차적으로 정확하게 투하할 수 있으며, 물품이 제1투하부의 케이싱 내에 적재되거나 제2투하부의 제1체결홈 및 제2체결홈에 장착 후 개폐핀에 의해 고정되어 무인항공기가 이동 중 물품이 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
Drop off device
물품 투하 장치
25.07.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
WATER DROP DETECTION DEVICE AND WATER DROP DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2021
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