본 발명은 자율 주행 실시간(real-time) 데이터 획득 및 분석을 위한 엣지디바이스에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 본 발명인 자율 주행 실시간(real-time) 데이터 획득 및 분석을 위한 엣지디바이스는 차량에 부착설치되어 자율 주행 실시간(real-time) 데이터를 수집하되, 수집된 데이터를 즉시 딥러닝 알고리즘을 이용하여 시각적, 청각적, 공간적 데이터로 분석 처리하되, 분석 처리된 데이터는 엣지플랫폼과 네트워크를 공유하는 엣지노드 및 클라우드 서버 또는 엣지노드에 유무선 통신방식에 의해 전송하는 것을 특징으로 하며, 상기 엣지 디바이스는 데이터를 딥러닝 알고리즘이 임베딩된 MCU를 이용하여 센서에 의해 수집 전송된 데이터를 분석 처리하는 엣지 디바이스 제어기; 상기 차량에 복수개 설치되어 시각적, 청각적, 공간적 데이터를 수집하는 데이터 수집 센서; 상기 데이터 수집 센서로부터 수집된 데이터를 엣지 디바이스 제어기에 의해 처리될 수 있는 데이터로 가공 처리하는 센싱 데이터 전처리기; 및 엣지 디바이스에 대응되는 전력으로 변환 처리하여 공급하는 전력변환부로 구성되되, 상기 엣지 디바이스 제어기는 실시간으로 데이터 분석 및 처리하여 상기 엣지 디바이스가 장착된 차량으로 하여금 차간 거리 유지, 주변 도로 상황, 차량 흐름, 차선 유지 및 기타 돌발 상황에 대응하여 차량을 제어하며, 상기 엣지 디바이스 제어기는 엣지노드 또는 클라우드 또는 타 엣지 디바이스 제어기와 유무선 통신할 수 있는 통신부를 갖추되, 각각의 통신에 있어서, 보안등급에 따라 암호화하여 송수신 할 수 있는 것을 특징으로 하는 자율 주행 실시간(real-time) 데이터 획득 및 분석을 위한 엣지디바이스에 관한 것이다. 본 과제(결과물)는 2020년도 교육부의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 지자체-대학 협력기반 지역혁신 사업의 결과이다.
The present invention relates to an edge device for acquiring and analyzing autonomous driving real-time data. More specifically, the edge device of the present invention is attached and installed to a vehicle and collects the autonomous driving real-time data. The edge device comprises: an edge device controller; a data collection sensor; a sensing data preprocessor; and a power conversion unit.
real-time Edge Device For Acquisition And Analysis Of Autonomous Driving Real-time Data
자율 주행 실시간(real-time) 데이터 획득 및 분석을 위한 엣지디바이스
05.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
real-time Edge Device For Acquisition And Analysis Of Autonomous Driving Real-time Data
Europäisches Patentamt | 2022
|Real-time Visual Processing for Autonomous Driving
British Library Conference Proceedings | 1993
|Real-Time Pedestrian Detection for Autonomous Driving
IEEE | 2018
|Real-time visual processing for autonomous driving
Tema Archiv | 1993
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