본 발명은 가속도 센서를 이용하여 차량의 전복을 감지하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 차량 전복 감지 방법에 있어서, 차량을 고정된 자세로 정지시켜 놓고 시동을 걸어서 특정 주기마다 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 수신하는 단계; 수신되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 차량이 고정된 자세로 시동만 걸렸을 때의 차량 진동에 따른 각 축의 가속도 값을 제1 특정 시간 동안 평균하여 초기 설치 자세에서의 각 축의 가속도 평균 기준값들(AXref, AYref, AZref)을 산정하는 단계; 차량이 주행을 시작하면, 가속도 센서(1)에서 출력되는 X, Y, Z축의 가속도 값을 이용하여 제2 특정시간 동안의 각 축의 가속도 값의 평균값들(AX, AY, AZ)을 계산하는 단계; 각 축의 가속도 값의 평균값들(AX, AY, AZ)을 각 축의 가속도 기준값들(AXref, AYref, AZref)과 비교하여 각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 계산하는 단계; 각 축에 대한 가속도 차이값들(Dx, Dy, Dz)을 더하여 가속도 총변화량(Dt)을 계산하는 단계; 제3 특정시간 주기로 가속도 총변화량(Dt)을 수신하여 가속도 총변화량(Dt)이 특정 임계시간(Tth)동안 계속 특정 임계값(Th)을 초과하면 차량 전복으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Vehicle Overturn Sensing Method using Acceleration Sensor
가속도 센서를 이용한 차량 전복 감지 방법
15.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Vehicle Overturn Sensing Method using Acceleration Sensor
Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE OVERTURN PREVENTION DEVICE AND VEHICLE OVERTURN PREVENTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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