자율주행 차량의 센서 및 V2I 통신을 이용한 신호위반 객체 단속 장치 및 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 자율주행 차량의 센서 및 V2I 통신을 이용한 신호위반 객체 단속 방법은, (a) 자율주행 차량인 대상 차량을 통해 수집되는 주변 정보에 기초하여, 상기 대상 차량이 상기 주변 정보를 통한 신호위반 객체의 단속이 가능한 상태로서 미리 정의되는 기준 상태에 부합하는지 여부를 판단하는 단계, (b) 상기 대상 차량이 상기 기준 상태에 부합하면, 상기 주변 정보에 기초하여 상기 신호위반 객체를 감지하는 단계 및 (c) 상기 감지 결과에 기초하여 상기 신호위반 객체가 포함되도록 촬영된 제보 영상을 상기 자율주행 차량과 연동된 소정의 인프라로 V2I 통신을 통해 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
V2I APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING VIOLATION OF TRAFFIC SIGNAL USING SENSOR OF AUTONOMOUS VEHICLE AND V2I COMMUNICATION
자율주행 차량의 센서 및 V2I 통신을 이용한 신호위반 객체 단속 장치 및 방법
30.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Europäisches Patentamt | 2023
|APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING VIOLATION OF TRAFFIC SIGNAL
Europäisches Patentamt | 2020
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