본 발명의 로봇을 위한 경량 관절 장치는 로봇의 몸체에 설치되는 하나 이상의 모터를 포함하고 하나 이상의 모터의 동작에 기초하여 서로 독립적인 복수의 동력을 생성하는 구동 부재, 로봇의 암(arm) 또는 레그(leg)의 일측에 구비되며, 서로 독립적인 복수의 동력에 의해 서로 독립적인 복수의 회전력을 생성하고 암 또는 레그를 움직이는 구동 대상 링크 및 일단이 모터에 연결되고 타단이 구동 대상 링크에 연결되어, 서로 다른 복수의 동력을 구동 대상 링크로 전달하는 전달 부재를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    Lightweight articulation device for walking robots


    Weitere Titelangaben:

    로봇을 위한 경량 관절 장치


    Erscheinungsdatum :

    01.12.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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