복수의 모션 제약을 사용하여 차량을 동작시키기 위한 기술이 제공된다. 이 기술은 차량의 하나 이상의 프로세서를 사용하여 대상체를 식별하는 것을 포함한다. 차량은 임계치 초과인 대상체와의 충돌 가능성을 갖는다. 프로세서는 차량을 동작시키는 것을 위한 복수의 모션 제약을 생성한다. 적어도 하나의 모션 제약은 차량과 대상체의 충돌을 방지하기 위한 0 초과인 차량의 최소 속력을 포함한다. 프로세서는 차량과 대상체의 충돌을 방지하도록 차량을 동작시키는 것을 위한 하나 이상의 모션 제약을 식별한다. 프로세서는 식별된 모션 제약에 따라 차량을 동작시킨다.
Techniques are provided for operation of a vehicle using multiple motion constraints. The techniques include identifying an object using one or more processors of a vehicle. The vehicle has a likelihood of collision with the object that is greater than a threshold. The processors generate multiple motion constraints for operating the vehicle. At least one motion constraint includes a minimum speed of the vehicle greater than zero to avoid a collision of the vehicle with the object. The processors identify one or more motion constraints for operating the vehicle to avoid a collision of the vehicle with the object. The processors operate the vehicle in accordance with the identified motion constraints.
OPERATION OF A VEHICLE USING MULTIPLE MOTION CONSTRAINTS
복수의 모션 제약을 사용하는 차량의 동작
21.12.2023
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Operation of a vehicle using multiple motion constraints
Europäisches Patentamt | 2022
Operation of a vehicle using multiple motion constraints
Europäisches Patentamt | 2022
|OPERATION OF A VEHICLE USING MULTIPLE MOTION CONSTRAINTS
Europäisches Patentamt | 2020
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Europäisches Patentamt | 2022
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Europäisches Patentamt | 2022
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