본 발명의 일 측면에 따른 자율 주행 모빌리티 제어 시스템은 딜리버리 서비스(Delivery Service)를 제공하는 자율 주행 모빌리티의 자율 주행 경로가 반영된 맵 데이터를 저장하고 있는 저장부; 상기 맵 데이터를 기준으로 상기 자율 주행 모빌리티의 헤딩각을 검출하는 방위 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 방위 센서에 의해 검출된 상기 자율 주행 모빌리티의 헤딩각을 토대로 주행 방향을 제어하여 상기 맵 데이터의 자율 주행 경로에 따른 상기 자율 주행 모빌리티의 자율 주행을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
An autonomous driving mobility control system according to one aspect of the present invention comprises: a storage unit storing map data reflecting an autonomous driving route of autonomous driving mobility that provides delivery service; a sensor unit including a direction sensor that detects a heading angle of the autonomous driving mobility based on the map data; and a control unit controlling autonomous driving of the autonomous driving mobility according to an autonomous driving path of the map data by controlling a driving direction based on the heading angle of the autonomous driving mobility detected by the direction sensor.
CONTROL SYSTEM OF AUTONOMOUS DRIVING MOBILITY
자율 주행 모빌리티 제어 시스템
12.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Autonomous driving mobility and mobility parking system
Europäisches Patentamt | 2024
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