본 실시예들에 의한 전동식 동력 보조 조향장치는, 웜휠과 맞물리는 웜축, 웜축의 양단부에 구비되어 웜축의 일단부와 제 1 모터의 모터축을 연결하고 웜축의 타단부와 제 2 모터의 모터축을 연결하는 연결축과 연결축을 구동하는 액추에이터를 포함하는 연결부재, 제 1 모터와 제 2 모터의 회전속도를 센싱하는 센서로부터 모터의 회전속도에 관한 정보를 수신받고, 제 1 모터 또는 제 2 모터의 회전속도가 기 설정된 목표회전속도와 다를 경우 오작동으로 판단하고, 연결축을 이동시켜 오작동되는 모터와 웜축의 연결이 해제되도록 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함하여, 웜축의 양단부에 연결되는 모터 중 정상적으로 작동되지 못하는 모터와 웜축의 연결을 해제함으로써 웜축의 회전이 무겁게 되거나 웜축이 회전되지 못하는 것을 방지할 수 있고, 오작동되는 모터와 웜축의 연결이 해제되더라도 정상적으로 작동되는 모터의 목표회전속도를 증대시킴으로써 조향축에 발생되는 보조토크의 급격한 변화를 방지하여 운전자의 안전을 도모할 수 있으며, 웜축에 요구되는 토크가 양 모터로 분배되어 모터의 회전속도가 증대되고 모터의 크기 및 원가를 절감할 수 있다.

    Provided is an electric assisted power steering apparatus having a structure able to disconnect a worm shaft from any malfunctioning motor of motors connected to opposite end portions of the worm shaft, thereby preventing the worm shaft from rotating heavily or failing to rotate. Even in the case in which the worm shaft is disconnected from the malfunctioning motor, a target rotation speed of the properly-operating motor is increased to prevent sudden changes in auxiliary torque occurring on a steering shaft, thereby promoting the safety of a driver. Torque required for the worm shaft is distributed to the two motors, thereby increasing the rotation speeds of the motors and reducing the size and fabrication costs of the motors.


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    Titel :

    Electric Power Steering Apparatus


    Weitere Titelangaben:

    전동식 동력 보조 조향장치


    Erscheinungsdatum :

    12.01.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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