본 발명의 일 측면에 따른 모듈형 배관 검사 로봇은, 서로 연결되어 폐루프를 형성하는 모듈형 배관 검사 로봇으로서, 프레임부, 상기 프레임부에 결합된 구동부, 상기 구동부에 연결되어, 전방향 이동 가능한 복수의 메카넘 휠, 상기 프레임부에 결합되어 배관을 검사하는 센서부 및 상기 프레임부에 결합된 연결부를 포함하며, 상기 구동부는 적어도 하나 이상의 구동 모듈을 포함하고, 상기 구동 모듈은 상기 복수의 메카넘 휠 각각에 개별 구동 가능하게 결합하며, 상기 연결부를 통해 서로 인접한 모듈형 배관 검사 로봇이 서로 연결될 수 있다.
MODULAR ROBOT FOR INSPECTION OF PIPELINE
모듈형 배관 검사 로봇
24.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Modular anti-locking and anti-skid robot for pipeline inspection
Europäisches Patentamt | 2023
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