본 발명은 휠속도의 오류 및 이상 여부를 진단하여 차량의 후륜 조향을 안정적으로 제어하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서는, 휠속도를 통계적으로 분석하여 휠속도의 오류를 검출함으로써, 휠속도의 이상 여부 뿐 아니라 오류 여부까지도 판단하고, 더불어 휠속도의 오류 및 이상 발생시 오류가 발생한 휠속도를 배제하고 정상적인 휠속도를 기반으로 차속을 추정하여 후륜을 조향함으로써, 후륜 조향 제어가 안정적으로 이루어질 수 있는 후륜 조향 제어방법이 소개된다.
The present invention relates to a technique for stably controlling rear wheel steering of a vehicle by diagnosing an error or an abnormality in a wheel speed. According to the present invention, disclosed is the rear wheel steering control method which statistically analyzes a wheel speed to detect errors in the wheel speed, thereby determining not only whether the wheel speed is abnormal but also whether an error in the wheel speed occurs. Moreover, a rear wheel is steered by estimating a vehicle speed based on a normal wheel speed by excluding the wheel speed where the error occurred when the error or abnormality of the wheel speed occurs, thereby stably controlling rear wheel steering.
STEERING CONTROL METHOD FOR REAR WHEEL STEERING
후륜 조향 제어방법
06.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch