본 발명은, 모형 수중운동체의 선체로부터 방향타 내측으로 이어지게 배치되되, 상기 방향타의 회전 중심을 따라 이어지게 배치되는 샤프트; 상기 방향타 내측에 위치하는 상기 샤프트에 끼움 결합되되, 상단부의 외주면 둘레를 따라 방사상으로 기어이가 형성된 웜휠; 상기 방향타 일 측면과 다른 일 측면 사이에 회전 가능하게 배치되되, 외주면의 길이 방향을 따라 이어지는 나선형의 기어이가 상기 웜휠의 상기 기어이와 맞물리는 웜기어; 및 상기 방향타 외측에 위치하는 상기 샤프트 길이 방향 다른 일단에 연결되되, 상기 방향타에 인접하는 선체에 고정되어 회전이 이루어지는 상기 방향타에 미치는 토크를 측정하는 측정부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모형 수중운동체용 방향타 각도 조절장치에 관한 것이다.
rudder angle control apparatus for model underwater moving object
모형 수중운동체용 방향타 각도 조절장치
31.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Rudder angle control method, rudder angle control device and rudder angle control box
Europäisches Patentamt | 2021
|RUDDER CONTROLLER, UNDERWATER VEHICLE AND RUDDER CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|Underwater glider towing test wing rudder angle transformation structure
Europäisches Patentamt | 2022
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