주행시 전방의 다양한 장애물(전방 장애물, 포트 홀(pot hole), 경계석, 기타)을 검출하고, 전방 장애물 검출시 자동으로 긴급 제동 제어를 통해 전방 충돌 사고를 방지할 수 있도록 한 다중코어 MCU를 이용한 전동 킥보드 전방충돌 방지장치에 관한 것으로서, 속도 조절을 위해 운전자가 조작하는 속도 조절 밸브, 주행 속도 조절량 신호를 발생하는 속도 조절량 입력부, 주행중 전방 충돌 방지를 위해 전방의 장애물을 감지하는 전방 장애물 감지부, 배터리팩에 내장된 배터리의 상태 모니터링과 배터리 전력을 연산하며, 배터리팩의 이상 발생시 충전 전원 차단 또는 방전 동작 정지를 통해 배터리팩을 보호하고, 주행 속도 조절량 신호에 따라 구동 모터의 속도 조절 제어신호를 발생하며, 전방 장애물 감지시 자동으로 긴급 제동 제어를 수행하는 통합 제어기 및 속도 조절 제어신호에 따라 구동 모터의 속도를 조절하며, 통합 제어기에서 발생한 긴급 제동 제어에 따라 구동모터를 정지시켜 전동 킥보드를 정지시키는 모터 드라이버를 포함하여, 다중코어 MCU를 이용한 전동 킥보드 전방충돌 방지장치를 구현한다.
The present invention relates to a forward collision avoidance device for an electric scooter using a multi-core MCU, which can detect various obstacles (front obstacles, pot holes, curbs, and the like) in front thereof during driving, and can automatically perform emergency braking control when detecting front obstacles, thereby preventing forward collisions. The forward collision avoidance device comprises: a speed control valve operated by a driver to control speed; a speed control amount input unit generating a driving speed control amount signal; a front obstacle detection unit detecting front obstacles to prevent forward collisions while driving; an integrated controller monitoring a state of batteries built in a battery pack, calculating battery power, protecting the battery pack by cutting off charging power or stopping discharges when an abnormality occurs in the battery pack, generating a speed control signal for a drive motor according to the driving speed control amount signal, and automatically performing emergency braking control when detecting front obstacles; and the motor driver controlling the speed of the drive motor according to the speed control signal, and stopping an electric scooter by stopping the drive motor according to the emergency braking control performed by the integrated controller.
Front collision avoidance device for electric scooter using multi-core MCU
다중코어 MCU를 이용한 전동 킥보드 전방충돌 방지장치
27.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Front collision avoidance device for electric scooter using multi-core MCU
Europäisches Patentamt | 2023
|Electric scooter front wheel steering mechanism and electric scooter
Europäisches Patentamt | 2021
|