이 발명에 따른 그리드 빔을 이용한 자율주행차량의 보조 사물인식장치는 차량에 탑재된 카메라에서 촬영된 영상의 분석을 통해 사물을 인식하도록 구성되는 자율주행차량에 있어서, 카메라의 일측에 카메라와는 별도로 탑재되되 가시광선은 차단하고 적외선(IR)은 투과되는 광학필터가 장착된 그리드 분석용 카메라; 자율주행차량이 야간 환경에서 운행되어 카메라에서 촬영되는 영상에서 이미지 심도(image depth) 분석이 일정 수준 이하일 경우로 판단되는 경우에 그리드 분석용 카메라가 촬영하는 영역에 대하여 그리드 빔을 발사하는 그리드 빔 발사수단; 및 그리드 빔 발사수단에서 발사된 그리드 빔으로 인한 카메라와의 간섭을 줄이기 위해 카메라와 그리드 빔 발사수단의 싱크를 조절하는 싱크 발생기; 를 포함하여 구성될 수 있다.
Apparatus and method for object recognition of autonomous vehicle using grid beam
그리드 빔을 이용한 자율주행차량의 보조 사물인식장치 및 방법
21.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Apparatus and method for object recognition of autonomous vehicle using grid beam
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