본 발명은 전동카트용 조향장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 종래, 일반적으로, 매뉴얼 조향장치가 구비되고 조향핸들이 바 형태로 형성됨으로 인해 조향각도가 크게 제약되고 그만큼 회전반경이 커지게 되어 운전자 및 보행자 모두에게 많은 불편을 주게 되는 한계가 있었던 종래기술의 전동카트들의 문제점을 해결하기 위해, 토크센서와 앵글센서로 감지된 조향핸들의 회전각도와 토크에 따라 전동카트용 전동식 파워 조향장치의 휠을 회전시키기 위한 모터의 출력을 제어하여 전동카트의 회전시 운전자가 느끼게 되는 운전자의 물리적 토크량을 크게 감소할 수 있도록 구성됨으로써, 전동카트의 조향성능을 개선하여 회전반경을 감소하고 폭이 좁은 이면도로에서도 방향전환이 용이해지며, 그것에 의해, 안전성과 운전의 편의성을 더욱 향상시키고 사고발생을 보다 효과적으로 방지할 수 있는 동시에, 전기모터에 의해 사용자가 적은 힘으로도 방향회전을 용이하게 할 수 있으므로 근골격계 질환을 예방할 수 있도록 구성되는 전동카트용 전동식 파워 조향장치 및 그 제어방법과, 이를 이용하여 조향성능이 개선된 전동카트가 제공된다.
The present invention relates to a steering apparatus for an electric cart and a control method thereof. According to the present invention, to solve the problems of the conventional electric carts, where in general the conventional electric carts have a manual steering apparatus and a steering handle in a bar shape, and the steering angle can be greatly limited and the rotation radius can be greater as much, thereby giving much inconvenience to all of the drivers and the pedestrians, the electric power steering apparatus for an electric cart of the present invention is configured to control the output of a motor for rotating a wheel of the electric power steering apparatus for the electric cart in accordance with a rotation angle and a torque of the steering handle detected by a torque sensor and an angle sensor, and greatly reduce the physical torque amount felt by the driver when the electric cart rotates. Therefore, the steering performance of the electric cart can be improved, and the rotation radius can be reduced, and it becomes easier to convert the direction even on a road which is narrow. Therefore, safety and driver convenience can be further improved, and accidents can be more effectively prevented. In addition, at the same time, a user can easily switch directions with only a small force by the electric motor, and the musculoskeletal diseases in the user can be prevented.
Electric power steering system for electric power cart and control method thereof
전동카트용 전동식 파워 조향장치 및 그 제어방법
03.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
Electric power steering system for electric power cart and control method thereof
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2021
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