본 발명은 엘리베이터를 이용하는 로봇의 제어 방법 및 시스템에 대한 것이다. 본 발명에서는 엘리베이터 승차 이벤트가 발생하는 것에 근거하여, 상기 로봇이 탑승할 특정 엘리베이터 정보를 수신하는 단계, 상황 정보를 이용하여, 상기 특정 엘리베이터가 상기 로봇이 위치한 특정 층에 도착하는 것과 관련된 도착 상태 정보를 확인하는 단계, 상기 도착 상태 정보에 근거하여, 상기 특정 엘리베이터의 주변 영역으로 이동하는 단계, 및 상기 특정 엘리베이터가 상기 특정 층에 도착하는 것에 근거하여, 상기 특정 엘리베이터로의 탑승을 위해, 상기 주변 영역으로부터 상기 특정 엘리베이터의 내부 공간으로 이동하는 단계를 포함할 수 있다.


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    Titel :

    ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT DRIVING IN THE BUILDING


    Weitere Titelangaben:

    로봇 친화형 건물, 건물을 주행하는 로봇 제어 방법 및 시스템


    Beteiligte:
    KIM SEOK TAE (Autor:in) / BAK SU RE (Autor:in) / HAN CHEOL HO (Autor:in) / KIM DEOK HWA (Autor:in) / YOU SEUNG HYUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Koreanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66B Aufzüge , ELEVATORS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT DRIVING IN THE BUILDING

    KIM KA HYEON | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff


    ROBOT-FRIENDLY BUILDING METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT DIVIDING IN THE BUILDING

    KIM KA HYEON | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    ROBOT-FRIENDLY BUILDING, AND METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING ROBOT TRAVELING IN BUILDING

    HAN CHEOL HO / PARK SOON YONG / JU MYUNG HO et al. | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Building human-friendly robot systems

    Heinzmann, J. / Zelinsky, A. | British Library Conference Proceedings | 2000